Né à Rio de Janeiro en 1931, il a été metteur en scène du Théâtre de Arena (São Paulo) de 1956 à 1971, moment où il a été expulsé du Brésil et où il s'est exilé d'abord en Argentine, puis au Pérou (où il commence à élaborer les jeux de l'arsenal politique du Théâtre de l'Opprimé), et pour finir en France où il s'établit jusqu'en 1991, en créant les techniques du Flic-dans-la-tête. De retour à Rio de Janeiro, il est élu Vereador (une sorte de conseiller communal) pour le Parti dos Trabalhadores et exerce son Mandat Politico-Théâtral en mettant en application le Théâtre Législatif à Rio et dans d'autres villes brésiliennes et européennes (Londres). Il est l'auteur de textes de dramaturgie et de manuels théoriques, dont certains ont été traduits en trente cinq langues. Il est actuellement encore actif avec des initiatives de formation dans le monde entier.